深耕数控床研发制造，浙海德曼：车床、车削专家，高端化持续推进

（报告出品方/分析师：申万宏源证券 王珂 李蕾 刘建伟）

1. 浙海德曼：车床、车削专家，高端化持续推进

1.1 数十年深耕数控床研发制造，稳步入军高端市场

始于仪表车床，起步于经济型数控车床，发展于高端数控车床。

回顾过往，公司的发展历程大致分为三个阶段：

①起步阶段（1993-2001年）： 公司前身华丰机床厂于 1993 年成立，主要生产仪表车床。

②转型阶段（2001-2008年）： 公司由仪表车床向普及型数控车床转型，开启数控化时代。2006 年浙江海德曼机床制造有限公司设立，推出直线导轨式普及型数控车床。

③产品高端化（2012年至今）： 2012 年公司首台高端数控机床下线，公司基于“对标德日、替代进口”的定位不断进取，持续推出高端数控车床并获行业认可。

2018年沙门基地投入建设，2020 年公司在上交所科创板上市，2021 年沙门基地全面建成 投产。经过长期的积淀，公司现有高端数控车床、自动化生产线、并行复合加工机和普及型数控车床四大品类。

股权结构集中，实际控制人直接间接合计持有公司 57.07%的股权。

公司控股股东及实际控制人为高长泉、郭秀华（高长泉之妻）及高兆春（高长泉之子）。其中高长泉直接持股 23.94%，郭秀华直接持股 12.18%，高兆春直接持股 17.22%。同时，高长泉、郭秀华通过持有玉环虎贲、玉环高兴公司股份间接持有公司共 3.73%的股权。

公司股权结构集中，实控人对公司管理事务有较大决策权。拥有玉环通快、上海海德曼、凹凸人 3 家全资子公司，1 家控股子公司。

玉环通快于 2014 年成立，主要为公司产品相关部件提供部件加工业务。上海海德曼于 2013 年成立，主要进行新产品研发、高端数控机床的装配及销售。凹凸人于 2011 年成立，曾为公司零星采购少量产品配件，自 2017 年起未实际展开业务。2021 年，公司现金收购成都金雨跃机械有限公司 75%股权，该控股子公司主要从事航空领域制造加工。

1.2 主营四大品类，覆盖二十余种产品

致力于高精密数控车床的核心制造和技术突破，主营四大品类，覆盖二十余种产品。

公司一直致力于现代化“工业母机”机床的研发、设计、生产和销售，产品主要分为高端数控车床、自动化生产线、并行复合加工机、普及型数控车床四大品类，覆盖二十余种产品。

普及型数控车床适合零部件的一般加工；高端数控车床、自动化生产线、并行复合加工机适合零部件的高精度加工，属于公司的高端产品。公司持续向高端系列产品倾斜要素资源，高端产品销售占比逐年提升。

2023 年，公司募投项目沙门基地总部搬迁完成，中大规格 T 系列高端数控车床以及并行复合加工机系列产品产能进一步释放。

1.3 营收稳健增长，高端系列产品贡献主要利润来源

积极推动高端产能建设，营收规模稳中有进。

2017-2023 年，公司营业收入由 3.33 亿元增长至 6.64 亿元，年均复合增长率达 12.2%。

2023 年受宏观经济影响，国内机床行业需求较弱，公司积极推动沙门基地高端产能的建设和投产，产品及客户结构进一步优化，出口市场实现突破，2023 年实现收入 6.64 亿元，同比增长 5.16%；2023 年公司归母利润 2944 万元，同比下降 50.67%，主要系在行业竞争加剧的背景下，公司沙门工厂投产带来固定费用投入、资产折旧摊销的增加。

未来随着公司沙门基地产能释放，规模效应体现，公司归母净利润有望回归增长。

主营四大品类，业务重心向高端系列产品转移。

公司现有高端型数控车床、普及型数控车床、自动化生产线、并行复合加工机四大品类，近年来业务重心及要素资源持续向高端系列产品倾斜，高端型数控车床营收占比从 2017 年的 39.35%提升至 2023 年的 67.34%，自动化生产线占比从 7.68%提升至 14.50%，普及型数控车床营收占比从 52.02%逐渐下降到 13.27%。

2017 年起公司将并行复合加工机作为战略储备产品，当前 Hi 系列、V 系列、HTD 系列等已经进入样机试制阶段和小批量生产阶段，产品可以配置双刀塔及铣削功能，实现并行复合加工，提高加工效率，是公司实现跨越式发展的重要突破点，未来有望成为公司业务的新增长点。

毛利率短期承压，看好未来发挥规模效应推动盈利能力改善。

2023 年，在机床市场需求减弱、竞争加剧的背景下，公司逆势进行产能扩张，盈利能力短期承压，2023 年毛利率 26.80%，同降 5.06pct；管理人员薪酬、股权激励费用等增加，同时公司加大研发和销售推广力度，期间费用率上涨，2023 年净利率 4.54%，同降 4.82pct，2024Q1 公司盈利能力短期仍承压。

公司高端化转型的战略目标明确，未来随着沙门基地逐步投产，毛利率水平较高的高端型数控车床和并行复合加工中心占比逐渐提升，未来盈利能力有望持续改善。

2. 数控车床可实现高精度加工，下游应用领域广泛

2.1 我国机床市场大而不强，高端市场国产替代空间广阔

全球机床行业产值波动上升，日德为主要机床大国。

根据德国机床制造商协会数据，2022 年全球机床行业产值达到 803 亿欧元，同比增长 12%，从 2002 年至今，机床行业产值整体呈现波动上升的态势。

德国重视数控机床和配套件的高精尖和实用性，各种功能部件研发生产高度专业化，在质量、性能上位居世界前列；日本重点发展数控系统，机床企业注重向上游材料、部件布局，一体化开发核心产品。

我国机床行业规模领先，占据全球超 30%份额。

机床是最重要的工业母机，是国家基础制造能力的综合体现。我国机床行业虽然起步较晚，但整体发展迅速，政府在产业政策等方面积极引导机床行业创新发展，我国机床产业规模世界领先。

根据德国机床制造商协会数据，2022 年，我国机床产值占据全球 32%的份额，机床消费额占据全球 32%的份额，规模均为世界第一。

根据中国机床工具工业协会数据，2023 年我国金属加工机床产值 1935 亿元，同比增长 1.1%；消费额 1816 亿元，同比下降 6.2%，主要系宏观经济较弱，装备下游制造业加工需求不足。

根据加工方式的差异，机床可分为金属切削机床和金属成形机床。

金属切削机床是我国机床工具行业中经济规模最大、地位最显著的工业领域。金属切削机床是用切削、磨削等方法加工各种金属工件，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机床，包含车床、铣床、镗床、钻床、磨床等众多不同用途的细分品类。

金属成形机床即锻压设备，通过对金属施加压力使之成形，包括液压机、机械压力机、冲压机、折弯机、冷锻机等。

机床产量周期性波动，金属切削机床占据主要地位。

我国机床行业产量与制造业发展情况密切相关，从 21 世纪初到 2014 年，受益于加入 WTO 后带来的贸易增长，我国机床行业产量迅速上升，2011 年达到顶峰并持续在高位波动；2015 年起由于机床存量的快速提升以及更新需求不足，机床产量逐渐下滑；2020 年后，机床产量触底反弹，主要系疫后制造业需求恢复叠加通用周期复苏，2021 年我国机床产量合计81.2 万台，同比增长25.3%。

2022-2023 年，受宏观经济影响，机床行业需求较弱，金属加工机床产量回落至 80 万台以下。在我国机床行业当中，金属切削机床占比最大，2023 年我国金属切削机床产量 61.3 万台，约占机床总产量的 80.2%，金属成形机床 15.1 万台，约占机床总产量的 19.8%。

当前我国工业母机瓶颈仍然突出，中国机床行业大而不强。

随着工业结构的优化升级，我国正在经历从高速发展向高质量发展的重要阶段，对机床的加工精度、效率、稳定性等精细化指标要求逐渐提升，中高端产品的需求日益增加。在此大背景下，中国机床行业急需产品结构升级，向更高端高技术含量机床市场突破。从当前竞争格局来看，我国机床企业集中在中低端产品，高端机床产品仍以国外品牌为主。

制造业转型升级推动我国数控机床产量逐年增长，数控化率逐渐提升。 我国机床行业正处于数控化的转型升级阶段，数控机床产量逐年增长，2023 年我国数控金属切削机床产量 27.8 万台，对应的金属切削机床数控化率 45.5%。对比日德等制造业强国 80%以上的水平，我国数控化率仍有提升空间，随着我国产业结构的转型升级，数控机床市场空间广阔，未来占比将持续提升。

高档数控机床国产化率有待提升。 我国数控机床企业主要定位于中低端市场，高端产品渗透率虽在提升但仍处于较低水平。根据前瞻研究院资料，2018 年我国低档数控机床国产化率约 82%，中档数控机床国产化率约 65%，高档数控机床国产化率仅约 6%。

目前国内高端功能部件基本依赖进口，使得我国机床行业核心零部件对外依存度较高，特别是高档数控机床配套的数控系统主要市场被西门子、发那科等国外厂商所垄断。在我国机床市场的转型升级过程中，国产高端机床的市场潜力巨大。

2.2 数控车床：加工范围广泛，有望应用于丝杠加工

车床是用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，是应用广泛的一类金属切削机床。车床一般由主轴箱、进给箱、丝杠与光杠、溜板箱、刀架、尾架、床身、冷却装置组成。

车床能对轴、盘、环等多种类型工件进行多工序加工，常用于加工工件的内外回转表面、端面和各种内外螺纹，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。

车削是指工件旋转，车刀在平面内作直线或曲线移动的切削加工。 作为基本的切削加工方法，车削在生产中占有十分重要的地位，大部分具有回转表面的工件都可以用车削方法加工，如内外圆柱面、端面、圆锥面、成形面和螺纹等。常见的车削方法包括车外圆、车端面、车螺纹、切槽、成形车削、仿形车削等。

随着下游行业对加工精度及效率的要求日益提高，车床数控化率持续提升，数控车床产销量增长。随着制造业的不断发展，数字化制造技术逐渐成为生产领域的关键驱动力之一。

相比普通车床，搭配数控系统的数控车床具有加工精度高、加工效率高，更加自动化、柔性化、智能化等优势，车床数控化率逐渐提升。

根据中国机床工具协会统计数据显示，2022 年协会重点联系企业实现数控车床销售超 5 万台，销售收入超 80 亿元。

数控车床下游包括汽车、工程机械、通用设备、模具及航空航天等。数控车床是汽车发动机、变速箱、底盘等零部件中轴、齿轮、轮毂等典型零件的关键加工装备；工程机械的液压及操作系统、变矩器系统、底盘系统等关键零件加工都采用典型的车削工艺，对数控车床的精度和复合化水平均有较高要求；以电机、液压、气动阀、各类泵、阀门等为代表的通用设备行业里有大量的高精度阀芯、轴、端盖等需要用数控车床加工；随着数控车床精度不断提高以及车铣复合化技术应用的不断深入，其在模具行业的地位也越来越突出；在航空航天等高端领域，数控车床最突出的应用是以车代磨技术和车铣复合加工技术。

未来，数控车床将继续朝着 1）高精度、高刚性；2）产品模块化、多样化；3）自动化等方向发展：

（1）高精度、高刚性。

高性能的电主轴、直线电机、力矩电机，及高精密的导轨丝杠、主轴轴承的使用越来越普遍，全闭环控制系统和成熟的热控制系统运用愈加广泛，静压轴承等技术也在不少数控车床上运用，提供了良好的综合精度和精度保持性。还有不少车床能以车代磨，实现球面等曲面的镜面加工，提供超精密的表面质量。高刚性的床身材料、整体结构设计充分利用有限元分析技术等塑造了高刚性的床身结构，并使快速高效的切削成为可能。

（2）产品模块化，多样化。

车床结构包括单主轴、双主轴、多轴、单转塔刀塔、双转塔刀塔（个别配置 3 个转塔刀塔）、排刀架式刀塔等各种布局，灵活柔性的模块化结构不但使机床具备良好的功能拓展性，也使用户有更多选择。诸多纵切车削中心通过各种各样的模块化刀具系统布局，能实现车、铣、钻、攻、镗孔、车端面、车螺纹、割槽、切断、攻丝、斜孔、曲面等综合加工功能。另外，按车削的功能分类，有通用型数控车、车削中心、纵切车床以及各种专用型数控车床（管螺纹车、轮毂车、多轴多工位专用车等）。

（3）自动化。

利用卧车的主轴对接、立车的正倒立布置、刀塔及各种机械臂自动上下料等，可以完成工件的正反面、左右端及工件其他部位的一次性自动化加工，多轴自动车、纵切车削中心的棒料自动化加工能力愈加成熟。各种工件加持器、棒料机、集成机器人、机械臂、在线测量技术等的应用，使生产的自动化、无人化变得越来越容易实现。自动化水平提高的同时也极大地提高了加工效率。

公司高端型车床加工精度高，可实现以车代磨效果。 以车代磨，就是采用标准的车削刀具，以单点的车削加工代替多点的磨削工艺，加工淬火后硬度在 55~68HRC 的零件，并取得优于或等于磨削精度的零件加工，以车代磨工艺对机床的刚性、精度、数控系统等都提出了更高要求。当前丝杠螺纹的加工可通过磨削、旋风铣削、硬车削等方式实现，旋风铣削和硬车削相比磨削具备更高的加工效率，未来有望在丝杠加工中大批量应用。

浙海德曼突破了高精度技术，成功开发了 T65、T55 系列高精密级数控车床，与贝斯特、五洲新春、双环传动等建立了多年合作关系，公司目前已经掌握了主轴端部跳动小于 1 微米的高精密数控车床主轴技术，具备较强的以车代磨效果。

3. 核心技术自主化，高端产品产能稳步扩张

3.1 注重研发投入，持续推动技术攻关

公司重视技术研发，积极引进高端人才建设创新队伍。公司持续加大研发力度，近年来研发费用稳定增长，研发费用率由 2017 年的 3.3%提升至 2024Q1 的 6.65%。同时，基于战略发展目标，公司制定了自主开发、校企合作和中外联合三维一体的创新体系。

在创新队伍建设方面，公司大力引进行业高端人才聚焦新产品开发机基础技术攻关，截至 2023 年，公司有研发人员 151 人，研发人员数量占比达 15.53%。

研发成果丰硕，获数项授权专利。

公司致力于高端数控车床基础技术和核心技术的创新，曾获教育部“科学技术进步奖一等奖”、“全国机械工业质量奖”、“全国用户满意产品”、“产品质量十佳”和“春燕奖”等多项省部级和全国行业协会嘉奖，获国家级专精特新“小巨人”企业认定称号。

截止 2023 年，公司累计拥有知识产权 222 项，其中发 明专利 15 项，实用新型专利 169 项，外观设计专利 5 项，软件著作权 33 项。

基于五大自主化核心技术，打造高端数控车床。

公司以具有自主知识产权的核心技术为基础，打造高精度、高效率、高可靠性的高端数控车床，并整合传统制造技术（MT）和现代信息技术（IT）提供优化和集成了生产相关要素的自动化制造单元；以高精度为引领，围绕自主化的高精度主轴技术、伺服刀塔技术、数控机床热补偿技术、自动化加工单元总控系统及并行复合加工技术不断突破。

目前已掌握了主轴跳动达到 0.5 微米以内的高精密 数控车床主轴技术；与西安交通大学联合攻关的热变形补偿技术也取得了进一步突破。

持续进行技术投入，保持新品研发能力。

机床行业具有需求个性化的特点，针对不同零件加工需求，公司持续促进新产品研发。数控车床产品技术与研发能力主要体现在高速度、高精度、自动化、智能化、环保等技术领域。

根据公司年报，2023 年公司完成了多个机型的新产品设计，包括 VZ8000、VD6000、T55MY/MSY、T65MY/MSY、Ve6000 等， 其中 VZ8000 是公司目前开发的规格最大的高精度立式数控车床，VZ8000 伺服主轴及伺服刀塔的试制成功填补了公司在大规格数控车床核心技术自主化方面的空白，为丰富公司产品线奠定了基础；公司还完成了多机型的新产品试制工作，包括 T55MY/MSY、T75/3200、 T85/1100、T65U（汽车差壳专机）等。

其中 T55MY/MSY、T65U 已进入小批量生产阶段，受到客户好评。同时，公司在车铣复合机床的制造工艺方面也取得了突破，车铣复合中心样机试制成功，并投入小批量生产阶段。截止 2023 年，公司在研项目共计 13 项。

3.2 核心零部件供应稳定，高端车床对标国外领先品牌

自主化+外购保障核心部件的稳定供应。数控车床的主要功能部件包括：主轴部件、刀塔部件、尾座部件、数控系统（含驱动电机和驱动器）、导轨、丝杆、轴承、床体（铸件）、防护系统（钣金件）、液压系统和气动系统等。其中主轴部件、刀塔部件、尾座部件、数控系统、导轨、丝杆和轴承为数控车床的核心部件。

目前，公司已实现主轴部件、刀塔部件、尾座部件自主化生产（自制的核心部件中少量标准件和电气元件等存在采购境外品牌产品的情形），数控系统、导轨、丝杆和轴承依靠外购配置。

基于高精度高刚性主轴设计及制造技术，成功开发同步电主轴部件。

作为机床领域的前沿技术，与传统机械主轴相比，同步电主轴的精度、可靠性都有大幅度提升，在五轴、车铣复合、卧式加工中心、立式车床等高端数控机床领域应用前景广阔。

在高速旋转时，同步电主轴技术可明显降低主轴及主机的震动，加工性能更为优良。公司目前已掌握同步电主轴研发、设计及制造技术，并形成完整的系列规格，覆盖了自身全系列高端数控车床。

伺服刀塔是高端数控车床核心部件之一，直接参与车床的实际切削，其可靠性、精度对主机的影响具有决定意义。

目前，国内大部分数控车床企业高端伺服刀塔均依赖进口，能否采购到高精度高端伺服刀塔成为影响车床精度高低的重要因素。

公司装配的伺服刀塔乃自主研发、设计和生产，并已经获得国家专利，具有精度高、分度速度快、刚性好的特点。

在实际使用过程中，可达到相邻刀具换刀时间控制在 0.15-0.2s；换刀时刀塔不用抬升，有效避免冷却水、切屑等的侵入，保证刀塔的可靠性。

自制伺服尾座，有效提升加工效率及精度，简化车床操作。 尾座是数控车床加工轴类 零部件时配备的基本部件。

公司开发的尾座采用伺服电机直接驱动，直线导轨支承，且按 照第二 Z 轴设计和制造，有效保障几何精度；尾座套筒采用高精度轴承支承，回转精度高， 刚性高；尾座的移动距离及推力均可在程序中设定。

伺服尾座技术使加工效率和精度都得到大幅度提升；伺服尾座可实现尾座大行程自动移动，可以腾出最大空间供机械手在机床内上下料；伺服尾座技术为多工序合并提供基本条件，可明显提升车床的加工效率，使得数控车床的自动化加工更加稳定、操作更为简单。

部分零部件仍依赖进口，公司积极推进国产核心部件替代。 数控系统、导轨、轴承、丝杆、电气元件等零部件在公司 2019 年的原材料成本中合计占比 36.28%，这些部件主要依赖进口。由于下游客户的选择倾向性，公司数控系统主要从德国西门子采购；高端数控车床核心部件如丝杆、导轨和轴承等也主要向日本、中国台湾等品牌采购。随着国产部件的逐步成熟，公司在保证高精度的前提下，已逐步使用国产核心部件进行境外品牌替代。

公司产品竞争优势明显，与国内代表企业竞品相比多项参数优异。 最大加工直径相同或相近的数控车床可视为同规格产品，公司 T55 机型与日发精机、海天精工、沈阳机床同规格产品相较，加工能力与可比公司的同类产品相近；公司车床采用体积小、转矩大、精度高的自主开发的同步电主轴，主轴性能高于可比公司；自主开发生产的刀塔换刀时间更短，加工效率更高；进给速度、加工精度各项技术参数也高于可比公司同类产品。

公司车床产品达到行业领先水平，可对标国外领先品牌。 公司高端数控车床产品主要与国际品牌竞争，与美国哈挺（Hardinge）和马扎克（MAZAK）同规格产品对比，公司 T55 与哈挺 GS200、马扎克 QT150L 相比技术参数总体相差不大。其中，马扎克 QT150L整体技术水平更优秀，公司 T55 技术参数与其较为接近，个别技术参数甚至相对更优。凭借车床产品的优良性能，公司正助力推动国内高端数控机床“进口替代”进程。

3.3 产品结构高端化，沙门基地打开业绩增长空间

公司产品主要分为高端数控车床、自动化生产线、普及型数控车床、并行复合加工机四大品类，并行复合加工机是公司实现跨越式发展的重要突破点。

高端数控机床： 包括排刀式数控车床、刀塔式数控车床两个系列，适合于各种零部件的高度、高精度车削加工。机床根据不同加工需求设置众多型号，主轴最高转速介于 2000-6000r/min，最大加工长度介于 210-3200mm，最大加工直径介于 200-600mm。

自动化生产线： 适合于各种零部件的高速度、高精度、高效率、少人化/自动化车削加工，电主轴最高转速 5000r/min。T55/300-AUTO 使用高精度高刚性同步伺服直驱电主轴，可承受较大的轴向负荷，实现重切削及以车代磨。

普及型数控机床： 包括 HCL300、HCL360、HCL300A。适用于各种零部件一般加工，采用机械主轴，电主轴最转速 2800-4000r/min，最大加工直径 280mm-380mm，最大加工长度 200-300mm。

并行复合加工机： 包括 Hi5000(单主轴/双伺服刀塔并行复合加工机)、Hi6000（卧式双主轴并行复合加工机）、VD7000（倒置式立式数控车床）、VZ7000（双刀塔立式车削中心）、Vi7000（双主轴/双刀塔正倒立式车削中心）、HTD500。

适合于各种零部件的高速度、高精度、复合并行高效自动化加工,支持车削、铣削、镗削、钻孔、攻丝同时复合加工，主轴最高转速介于 3000-5000r/min。

公司逐渐向高端数控车床系列产品倾斜要素资源，高端系列产品占比持续提升。 2023 年受到下游需求较弱的影响，公司各类产品产销量出现不同程度下降，高端型数控车床产量 1779 台，较上年小幅下降 5.47%；自动化生产线产量 108 台，同比下降 28.48%；普及型数控车床产量 1364 台，同比下降 33.53%。

沙门募投项目顺利投产，中大规格数控车床产能达到新高度。 根据公司公告，沙门基 地于 2021 年 9 月投产，沙门工厂的主导产品为并行复合加工机系列、中大规格高端数控 车床等，达产后预计新增年产 900 台高端数控机床的产能。

截止 2023Q4，沙门工厂已形成月产近 3000 万的产能，中规格的 T 系列高端数控车床产能达到了新高度；大规格的 T 系列（T75 系列、T85 系列）高端数控车床产能实现了预期产能，形成了稳定的交货能力；以 Hi 系列、HTD 系列、V 系列为代表的并行复合加工中心产品已经进入批量生产阶段，在客户现场表现出了良好的性能。

公司现有玉环普青、玉环沙门、上海临港三大基地，合计年产值超 9 亿元。

普青基地主要生产中小规格高端数控车床系列，以及普及型数控车床。沙门基地主要生产中大规格高端数控车床、并行复合加工中心系列，以及负责公司新产品试制。另外，普青基地建立了专门主轴及尾座部件生产体系，负责所有产品的主轴及尾座部件生产，基地建立专门的刀塔生产体系，负责所有产品的刀塔部件生产。

临港基地主要负责 HTD500\HTD400 并行复合加工中心、相关自动化部件的生产，以及自动化单元的交付，同时负责公司新产品开发。根据公司公告，普青、沙门、上海三大生产基地合计年产能达 9 亿元。

高端系列产品量价齐升，规模持续扩张，贡献主要销售收入。

近年来，随着战略重心逐渐向高端型数控车床、自动化生产线、并行复合加工中心等高端系列产品转移，公司高端系列产品收入规模持续扩张。其中高端型数控车床销量稳步提升，2023 年实现销售量 1762 台，同比增长 0.92%；实现销售额 4.47 亿元，同比增长 5.96%；2023 年销售单价 25.36 万元，同比增长 5.0%。在公司缩减经济型产能，推进产品高端化的策略下，普及型数控车床收入规模缩小，2023 年实现销售额 0.88 亿元，销售量 1611 台，单价同比略有下降。

人形机器人量产渐行渐近，公司高端产品可满足丝杠车削加工要求。 随着人形机器人底层技术成熟度不断进化，应用场景和商业模式日渐清晰，叠加国家政策催化，人形机器人量产渐行渐近。公司积极与下游多家企业进行应用技术交流和对接，现有产品高端机（车床及车铣复合加工中心）系列精度指标已达到行业领先水平。在丝杠加工技术中，凡涉及车削及车铣工艺的，公司目前产品系列型谱，可满足其高精、高效、高可靠性的加工要求。未来随着机器人量产需求释放，公司高端产品收入有望快速增长。

3.4 销售渠道完善，产品下游应用领域广泛

公司现有销售以国内市场为主，直销经销并举。2022 年之前国内销售占比保持在 96% 以上，2023 年公司外贸市场增长迅速，通过持续的市场开发和培育，高端数控车床系列在国外取得了较好的口碑，高端数控车床产品出口增长迅速，国外销售占比提升至 18.0%。未来公司将进一步拓展海外市场，提升国际品牌影响力。

在销售模式上，公司直销模式与 经销商模式并举，省外及海外以经销为主，省内以直销为主，代理销售为辅，近年来随着 省外业务的开拓以及代理商销售政策的完善，公司的经销收入规模持续提升，2023 年公司 直销/经销收入占比分别 51.4%/48.6%。

下游应用场景广泛，新领域逐步渗透。 公司客户遍布下游多个行业，包括汽车制造、工程机械、通用设备、军事工业、航空航天、船舶工业等，其中汽车零部件制造占比最高。

公司专注于车削领域，已积累丰富的汽车零件加工工艺、全面的车削及车铣产品线，以汽车零部件制造技术为方向，为汽车行业的客户提供成套的解决方案，包括高性能的机床、夹具、工艺、并行复合加工技术、自动化解决方案和智能软件。同时，车铣复合、以车代磨、车磨复合、车齿加工、柔性加工、集成技术等能够拓展更多加工功能、更多使用场景，产品向新领域不断渗透发展。

4．盈利预测

4.1 收入拆分

预计公司 2024-2026 年营业收入分别为 7.51/8.71/10.28 亿元，对应同比增速分别 13.2%/16.0%/18.0%；毛利率分别为 28.1%/29.1%/30.0%。公司各业务预测具体如下：

（1）普及型数控车床： 2022 年以来，由于行业需求较弱，市场竞争日益激烈，普及型数控车床价格下降，同时公司将业务重心、生产资源等逐渐转移至高端型数控车床等产品，普及型车床产品销量及收入规模逐渐下降，预计 2024-2026 年收入分别0.78/0.68/0.59 亿元，对应同比分别-11%/-13%/-13%，由于普及型产品进入壁垒较低，价格竞争较为激烈，预计 2023-2025 年毛利率水平在 14%。

（2）高端型数控车床： 近年来，公司基于自主核心技术、自制核心零部件以及沙门基地贡献的高端产能等优势，持续推动产品结构高端化，高端型数控车床产品销量及收入规模不断突破，收入占比逐年提升，我们预计未来营收将稳健增长，预计 2024-2026 年高端型数控车床收入分别 5.12/6.11/7.39 亿元，对应同比增速分别 15%/19%/21%。随着产品高端化转型推进，毛利率逐渐改善，预计 2023-2025 年毛利率分别 30%/30.5%/31%。

（3）自动化生产线： 公司自动化生产线可以根据客户要求配置自动检测、设备运行自动控制等功能，能稳定高效地完成智能化制造，节约人力成本，提高产成品精度和生产效率。公司的自动化生产线业务将随着客户整线采购意愿的提高而稳步发展，预计 2024-2026 年自动化生产线收入分别 1.11/1.33/1.59 亿元，对应同比增速分别 15%/20%/20%，毛利率预计保持在 35%水平。

（4）并行复合加工机床： 公司并行复合产品采用双主轴、双刀塔的基本布局，采用双通道数控系统，并在产品结构上配置对应的自动化加工接口，主要用于各种复杂零部件的车削、铣削、钻孔、镗孔和攻丝等复合化、并行化的高精度、高效率、自动化加工。

未来随着制造业对加工精度、效率、自动化程度等要求不断提高，高端机床市场国产替代空间广阔，公司并行复合加工机床销量及需求有望迅速增长，预计 2024-2026 年收入分别0.30/0.39/0.51 亿元，对应同比增速分别 140%/30%/30%，预计毛利率逐渐提升，分别 25%/28%/30%。

4.2 盈利预测

随着人形机器人量产渐行渐近，核心零部件丝杠的生产设备需求值得关注，未来机器人行业将成为公司重要增量，我们选取在机器人领域具备代表性的绿的谐波、鸣志电器和中大力德作为可比公司。

1）绿的谐波的主营业务为谐波减速器，谐波减速器为工业自动化领域，特别是机器人的核心传动装置，一般与电机配套使用；

2）鸣志电器重点布局移动机器人行业，其伺服电机产品和空心杯电机产品分别可应用于机器人的四肢和手指关节，并且公司是国内少数具有空心杯电机量产能力的公司；

3）中大力德是国内少数具有谐波减速器、行星减速器和 RV 减速器三种减速器能力的公司，并且已积极对接下游客户。

绿的谐波估值较高主要系谐波减速器是移动机器人的核心部件，特斯拉人形机器人原型机使用了 14 个谐波减速器，绿的已经与三花在墨西哥合资建厂，并且谐波减速器的技术壁垒较高、竞争格局集中，公司具有一定的稀缺性；特斯拉人形机器人使用了 14 个行星滚柱丝杠，目前丝杆及螺母螺纹的高速高精密加工是丝杠量产突破的难点，浙海德曼积极与下游多家企业进行应用技术交流，现有高端车床及车铣复合加工中心系列精度指标已达到了行业领先水平，可以满足丝杠车削工艺的加工要求。因此，绿的谐波与浙海德曼均受益于人形机器人行业的产业化落地应用，具有较大的远期空间。

预计 2024-2026 年公司归母净利润为 0.46/0.63/0.85 亿元，公司当前股价（2024/5/21）对应 24-26 年 PE 分别为 79x/58x/43x，24/25/26 年可比公司 PE 均值分别 99/70/60x。考虑到公司是国内领先的车床制造企业，产品布局完善，积极创新推动产品结构持续高端化，并通过沙门基地扩张高端产能，通过直销及海外渠道建设强化自身竞争力，未来机器人量产将为公司带来新增长空间。

5．风险提示

（一）下游需求不足的风险

公司产品主要应用于汽车制造、工程机械、通用设备、军事工业等下游行业，下游固定资产投资是影响公司和机床工具行业发展的决定性因素，而固定资产投资很大程度上取决于宏观经济运行态势和国民经济增长幅度。若宏观环境受国际局势等影响持续低迷，使得下游需求疲弱，进而影响公司营收及净利润增长。

（二）市场竞争激烈的风险

机床行业市场竞争激烈，产业集中度较低。数控车床尤其是高端数控车床市场面临的竞争压力主要来自德国、日本、美国等国的高端数控车床制造商，以及部分国内中高端数控车床企业。受到市场竞争不断加剧的影响，车床行业可能会出现价格竞争，影响公司产品价格及毛利率，进而影响营业收入和利润水平。

（三）核心零部件依赖境外品牌风险

公司部分高端数控车床生产所需的数控系统、直线导轨、滚珠丝杆、主轴轴承等核心部件需要采购境外国家或地区的专业品牌产品，已经实现自主化的主轴部件、刀塔部件、尾座部件中少量标准件和电气元件等亦存在采购境外品牌产品的情形。由于技术水平存在一定差距，若公司将相关境外品牌的核心部件全部采用国内品牌产品，可能会对高端数控车床的精度水平、精度的稳定性、精度的保持性产生一定影响，进而影响高端数控车床的销售情况。

（四）技术升级迭代风险

数控机床属于技术密集型和资金密集型行业，数控车床产品技术与研发能力主要体现在高速度、高精度、自动化、智能化、环保等技术领域。公司面临着来自国内外机床企业的激烈竞争，需要在技术创新能力、资金实力、品牌影响力和服务能力等方面不断提高，缩小与国外巨头机床企业之间的差距。如果不能持续进行技术投入，保持研发能力和及时供货能力，在激烈的市场竞争中将面临市场份额下降的风险，影响公司未来发展。

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轴承转盘式双端面研磨床技术知识

转盘式双端面磨床目前在国内应用广泛，在很多加工精度高、效率快的薄盘类零件的双端面磨削领域应用广泛，比如我们了解的叶片、活塞环、汽车垫片、密封环、轴承套圈等等都是采用此种双端面磨削方式。

轴承转盘式双端面研磨床技术知识

轴承转盘式双端面研磨设备的优点：

效率高、自动上下料更容易实现、磨削精度高、可加工超薄工件。

轴承转盘式双端面研磨床技术知识

轴承转盘式双端面研磨床原理

转盘式双端面磨床采用两个主轴立式结构，砂轮水平平行于地面，采用圆形载料盘的送料方式，两个平行的砂轮有一定的合理的角度，工件从角度大的一侧进入磨削区域，同时工件自转，圆形载料盘旋转一圈后加工完毕。

轴承转盘式双端面研磨床技术知识

我们生产的研磨机设备主要是用于轴承套圈、陶瓷、硬质合金、粉末冶金等等。

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